klepto

Rover build plan

Shooter

Shooter arm prepareren

• Nagel opwarmen met aansteker om goed vast te smelten
  • Oppassen voor de vingers!!

Servos aansluiten

• Lange M3 bouten gebruiken (35 mm)

• Oppassen, de cactussen om de servo’s te blokkeren zijn fragiel

• Servo’s correct positioneren

• Zorg dat de de ronde koppen van de M3s helemaal in de shooter base zitten

Flywheels plaatsen

• Zorg dat de flywheels vrij kunnen draaien (test ook eens met de nerf pijltjes cartridge)

Rocker arms

In tweevoud natuurlijk

Aandrijf motoren

M3 van 25

Rocker wheel arms

Kwalletjes

• Zorgt ervoor dat we pinnetje kunnen vastdraaien in een gatje
• Goed kijken, heeft een dunne en een dikke kant
  • Positionering is dus belangrijk

Rocker suspension arms

• Witte pinnetjes steken wat uit, dienen om de vering op vast te maken

Main body

Shooter connection

Rocker suspension arms

Tilt servo connector preparation

Rocker arms

• Zorg dat de vering niet te vast zit

Batterijhouder

Electronica

Overview

• Rood: Servos
  • Gele connector richting chip!!
• Groen: Motoren
  • rood, zwart, leeg, zwart, rood

• Geel: Flywheels

• Blauw: Batterij
  • allerlaatste, zorg dat de power uit staat

Steps

• Flashen van test programma
• Connecteren van alle onderdelen en testen
• Mac address van esp en badge opzoeken

Shooter plaatsen

• Zorgt voor connectie met tilt servo

Alles aansluiten